唐山安川關節式機器人 GP12批（pī）發（fā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數（shù）據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA